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无人机室内定位的领导者-无人机实验室光学定位技术

发布时间:2018-11-21 15:36

     

  尽人皆知无人机如果像人同样在室内勾当自若,将开启一个比现有范围又一次要年夜的室内市场,对于室外情况,环球导航卫星零碎(Global Navigation Satellite System, GNSS)诸如美国的环球定位零碎(Global Positioning System, GPS)、我国的斗极卫星导航零碎(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)可以或者许为用户供给较高精度的定位效劳,根基满意了用户在室外场景中对于基于地位效劳的需要。但是,团体用户、效劳呆板人、无人机、扫地呆板人等有年夜批的定位需要发作在室内场景。而室内场景遭到建造物的遮挡,GNSS旌旗灯号疾速衰减,乃至彻底拒止,无奈满意室内场景中导航定位的需求。是以,室内定位手艺成了产业界与学术界研讨的热门。这里咱们就引见一下无人机室内定位的带领者-无人机实行室光学定位手艺。

  1、无人机室内光学定位零碎引见 无人机室内光学定位零碎(如图1所示)是一种用于正确丈量物体(刚体)在室内三维空间静止消息的设施。它基于计较机视觉道理,经过部署在空间中的2~8个红外摄像机,将捉拿地区内物体上反光标识点的静止消息以图象的模式记实上去,而后运用计较机对于该图象数据停止处置,及时地解算出静止物体的六自在度位姿,即三自在度地位(X,Y,Z坐标)以及三自在度姿势(俯仰角,偏航角以及滚转角)。该零碎也能够称为“室内GPS”。

  全自立研发,了一直依附于外洋手艺,节流了奋发的外洋手艺入口用度,在满意客户需要的条件下,产物具备超高性价比,可以或者许最年夜水平地低落用户实行本钱。

  该平台从视觉定位零碎、多旋翼通讯到空中节制站及相干配套软件,如,节制四旋翼无人机飞翔的基于Matlab的空中站软件界面(如图4所示),为高校门生及科研任务者等广阔用户供给了一整套节制类讲授效劳进级处理计划,用户无需二次开辟,便可停止多旋翼的节制实行。

  据悉无人机室内光学定位手艺团队卓翼智能(北航团队)驻足于海内并患上到多项手艺专利,补救了我国这个范畴的空缺。该公司努力于产物手艺研发、临盆制作、贩卖及售后等全方位一体化效劳,可以或者许实时获知并明白客户需要,在第临时间与市场需要成立相同机制,为用户供给更精准的管家式效劳。

  六、利用处景 开辟的SVW静止捉拿零碎,用来及时以及正确地解算捉拿地区内单个或者多个刚体的六自在度地位以及姿势,能够利用于良多场景,比方:1)呆板人及时定位。SVW可为各范例的小飞机以及空中小车等静止体(如四轴以及六轴旋翼机,双翼小型无人机,小型牢固翼飞机)的节制供给六自在度姿势以及地位的正确丈量消息,进而为室内展开针对于各范例小飞机以及空中小车节制算法(典范节制算法、当代节制算法、协同节制算法等)的疾速迭代设想、实行以及分析验证供给中心设施支持。基于该室内定位平台,能够展开较短工夫的延续性实行讲授勾当或者辅佐相干单元研发产物,收缩产物研发周期。如利用于电子科技年夜学研讨生将来飞翔器翻新理论基地(如图5所示)2)假造实际(VR)空间定位。SVW也可觉患上假造实际中每每用到的头盔、手柄等静止体供给正确的六自在度地位以及姿势消息,进而为年夜空间以及低耽误的假造实际体验供给中心设施支持。在VR体验馆内,基于该室内定位平台,能够停止年夜规模的假造交互体验,譬如在年夜型房间中跟踪多名玩家。





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